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CR4-STP600爬壁機(jī)器人-新建儲(chǔ)罐內(nèi)部打磨除銹機(jī)器人

下載產(chǎn)品手冊(cè)
德高潔CR4-STP600打磨除銹爬壁機(jī)器人,將打磨除銹裝置、工業(yè)集塵裝置、爬壁機(jī)器人集于一體,以爬壁機(jī)器人搭載打磨除銹裝置作業(yè),打磨除銹過(guò)程中真空吸塵裝置可同步將打磨下來(lái)的銹蝕粉塵全部吸走,在大功率工業(yè)吸塵器中分離后處理,全過(guò)程環(huán)保無(wú)粉塵,適用于儲(chǔ)罐等大面積金屬表面的除銹作業(yè)。
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產(chǎn)品介紹

一、設(shè)備概述

儲(chǔ)罐是一種用于存儲(chǔ)液體或氣體的容器,常用于石油、化工、能源等行業(yè),在儲(chǔ)罐建設(shè)過(guò)程中,在儲(chǔ)罐焊接成型后、閉水/充水試驗(yàn)后等場(chǎng)景中,儲(chǔ)罐內(nèi)壁會(huì)布滿大量的銹蝕,嚴(yán)重影響后期投料或防腐噴涂,因此需要進(jìn)行除銹。

以往對(duì)于儲(chǔ)罐的除銹,大多是通過(guò)人工使用電動(dòng)刮削機(jī)或磨削機(jī)對(duì)儲(chǔ)罐內(nèi)壁進(jìn)行刮削和研磨,以去除儲(chǔ)罐內(nèi)壁的銹蝕層,缺點(diǎn)是施工過(guò)程中需要搭建腳手架,造成施工周期延長(zhǎng);人工高空作業(yè)具有一定的安全隱患;勞動(dòng)強(qiáng)度大且需要投入大量的人工;打磨效果易受人工作業(yè)影響,質(zhì)量參差不齊;粉塵污染嚴(yán)重,廢料及粉塵收集難度大等問(wèn)題。

鑒于此,針對(duì)于新建罐內(nèi)部的打磨除銹施工,德高潔自主研發(fā)并投入使用了一套CR4-STP600打磨除銹爬壁機(jī)器人,施工時(shí)僅需人工手持遙控器控制爬壁機(jī)器人完成高空作業(yè),無(wú)需搭載腳手架,并避免人工高空墜落的安全隱患。
 
德高潔爬壁機(jī)器人除銹作業(yè)

德高潔CR4-STP600打磨除銹爬壁機(jī)器人將打磨除銹裝置、工業(yè)集塵裝置、爬壁機(jī)器人集于一體,以爬壁機(jī)器人搭載打磨除銹裝置作業(yè),打磨除銹過(guò)程中真空吸除塵裝置可同步將打磨下來(lái)的銹蝕粉塵全部吸走,在大功率工業(yè)吸塵器中分離后處理,全過(guò)程環(huán)保無(wú)粉塵。

二、設(shè)備組成

1、爬壁機(jī)器人

爬壁機(jī)器人采用永磁吸附、輪式移動(dòng)方式,可搭載120 kg重量,能夠牢牢吸附在物體表面,實(shí)現(xiàn)靈活的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作,并具有一定的曲面越障能力,可靈活應(yīng)對(duì)儲(chǔ)罐壁面的焊縫等情況。
 
CR4-STP600打磨除銹機(jī)器人施工現(xiàn)場(chǎng)

2、打磨除銹裝置

根據(jù)儲(chǔ)罐內(nèi)部實(shí)際情況,配置相應(yīng)的打磨除銹裝置,保障打磨除銹效果。

3、工業(yè)集塵裝置

采用真空吸塵技術(shù),大空氣流量,并自帶清潔過(guò)濾器系統(tǒng),將產(chǎn)生的廢料和粉塵進(jìn)行回收,實(shí)現(xiàn)打磨過(guò)程無(wú)塵化。

4、擺動(dòng)機(jī)械臂

可以搭載擺動(dòng)機(jī)械臂,機(jī)械臂上搭載打磨工具,對(duì)邊角做局部打磨處理。

5、安全吊索機(jī)構(gòu)

作業(yè)時(shí)可實(shí)施連接安全吊索機(jī)構(gòu),避免施工時(shí)高空墜落事件的發(fā)生,保障機(jī)器人施工安全。

三、設(shè)備優(yōu)勢(shì)

1、除銹效率
 
人工手持遙控器控制爬壁機(jī)器人完成除銹作業(yè)

機(jī)器人正常運(yùn)行下,根據(jù)打磨難易程度30-40 m²/h;4500 m²施工周期預(yù)計(jì)30~40天。

2、安全方面

無(wú)需搭建腳手架,避免人員高空作業(yè)跌落風(fēng)險(xiǎn),并減少施工周期。

3、環(huán)保方面

現(xiàn)場(chǎng)施工過(guò)程可采用工業(yè)吸塵器配合,減少粉塵污染。

4、除銹效果

根據(jù)要求,可以達(dá)到ST3除銹處理等級(jí)。

四、技術(shù)參數(shù)
 
 設(shè)備參數(shù)
 型號(hào)
 CR4-STP600
 尺寸L*W*H
 1200×650×600 mm
 重量(kg)
 150


技術(shù)參數(shù)
品牌:德高潔
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